Учёные МАИ разработали уникальную математическую модель передвижения вибрационных роботов-капсул. Их целью является замена медицинских эндоскопов, используемых в гастроскопии для диагностики заболеваний желудочно-кишечного тракта.
Вибрационные роботы-капсулы представляют собой герметичные капсулы с маятником или шаром внутри. Путём перемещения по корпусу они генерируют вибрации и начинают движение. Учёные МАИ провели компьютерные вычисления для определения наибольшей средней скорости движения робота и разработали численный алгоритм на этой основе.
Далее специалисты планируют создать виртуальный прототип устройства, чтобы инженеры могли программировать вибрационные роботы-капсулы для оптимального движения в различных средах.
«Вибрационные роботы могут не превышать пары сантиметров в длину. Кроме того, у них надёжно изолированы внутренние части», – рассказал aif.ru разработчик роботов, кандидат физ.-мат. наук Александр Шамин.
Кроме того, их можно оборудовать камерой высокого разрешения и модулем для дистанционного управления. Грантовая поддержка от Российского научного фонда в рамках Президентской программы исследовательских проектов способствовала получению новых результатов, полезных для будущего проектирования вибрационных роботов. Эти устройства также могут использоваться для проверки технического состояния трубопроводов.
Ранее ИА Кулик сообщал, что исследователи сделали удивительное открытие в водах Антарктиды. Существо с 20 конечностями и телом, схожим с клубникой оказалось ранее неизвестным видом морских звёзд.
